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您可以通过此文档快速完成 LITARM SE 七轴机械臂的开箱即用。
开箱清点、桌面/立柱安装、电气连接、软件安装与激活。
您可以通过此文档了解 LITEARM SE 机械臂的各种信息。包括硬件组成、技术规格、安全须知、常见问题等。
您可以通过此文档了解如何基于我们的SDK进行二次开发，包括 Python / C++ / ROS 2 SDK、仿真、状态与报错等。
您可以在我们的 Github 获取用于二次开发的 SDK 源代码。
您可以在我们的 Github 仓库获取到最新版本的 URDF 模型： https://github.com/nexform-tech/litearm-urdf
