W1 商业级交互式具身作业机器人
狭小空间灵活作业
- · 直立结构，机身配备升降立柱和腰部自由度，无需弯腰即可触及地面目标。
- · 360°全向轮底盘，多传感器融合避障。
全能充电续航无忧
- · 直供模式：固定工位插电运行，算力全开。
- · 自主回充：电量低于20%自动导航至充电桩。
- · 热插拔换电：无需关机，2分钟更换电池包。
多种算力灵活扩展
- · 基础算力：10~128TOPS(INT8)，内存24GB，存储可扩展至64GB以上。
- · 高性能版：可选配NVIDIA JETSON THOR T5000(2070 TFLOPS FP4)。
- · 扩展性：支持5G模块、GPS模组，边缘计算无缝切换。
固定/移动双模部署
- · 形态A：拆卸底盘，固定桌面，化身精密装配台（重复定位精度±0.1MM）。
- · 形态B：安装差速底盘，SLAM建图（500X500M），精度 2CM。
多种遥操安全防护
- · 支持同构遥操、VR遥操、软件遥操三种模式。
- · 双臂安全边界保护，确保遥操作过程安全。
数采原生采推一体
- · 内置数据采集-模型训练-算法推理全流程平台。
- · 模型兼容：原生支持PI0(π0)、ACT、GROOT 等前沿视觉语言动作模型。
- · 仿真支持：一键导入ISAAC SIM、GAZEBO、MUJOCO。
应用场景
客房送物、前台接待、物品配送，全自主导航，7×24 小时不间断服务。
酒店服务
远程遥操作 + 腕部相机，多场景数据采集，支持模仿学习闭环训练。
数据采集
双臂协作拣选，视觉识别定位，适配仓储物流高频重复作业场景。
物流分拣
货架补货、商品陈列、重物搬运，窄道灵活穿行，降低人力成本。
商超搬运
开放 SDK 与 ROS 接口，支持具身智能算法验证与教学实训平台搭建。
科研教育
智能导览、互动讲解、拍照服务，提升游客体验与景区数字化运营。
文旅景区
门诊导引、药品配送、消毒作业，辅助医护人员降低接触性感染风险。
医院导诊
日常物品递送、简单家务辅助、陪伴看护，提升居家生活便利性。
家庭辅助
客房送物、前台接待、物品配送，全自主导航，7×24 小时不间断服务。
酒店服务
远程遥操作 + 腕部相机，多场景数据采集，支持模仿学习闭环训练。
数据采集
双臂协作拣选，视觉识别定位，适配仓储物流高频重复作业场景。
物流分拣
货架补货、商品陈列、重物搬运，窄道灵活穿行，降低人力成本。
商超搬运
开放 SDK 与 ROS 接口，支持具身智能算法验证与教学实训平台搭建。
科研教育
智能导览、互动讲解、拍照服务，提升游客体验与景区数字化运营。
文旅景区
门诊导引、药品配送、消毒作业，辅助医护人员降低接触性感染风险。
医院导诊
日常物品递送、简单家务辅助、陪伴看护，提升居家生活便利性。
家庭辅助
客房送物、前台接待、物品配送，全自主导航，7×24 小时不间断服务。
酒店服务
远程遥操作 + 腕部相机，多场景数据采集，支持模仿学习闭环训练。
数据采集
双臂协作拣选，视觉识别定位，适配仓储物流高频重复作业场景。
物流分拣
货架补货、商品陈列、重物搬运，窄道灵活穿行，降低人力成本。
商超搬运
开放 SDK 与 ROS 接口，支持具身智能算法验证与教学实训平台搭建。
科研教育
智能导览、互动讲解、拍照服务，提升游客体验与景区数字化运营。
文旅景区
门诊导引、药品配送、消毒作业，辅助医护人员降低接触性感染风险。
医院导诊
日常物品递送、简单家务辅助、陪伴看护，提升居家生活便利性。
家庭辅助
功能介绍
产品参数
← 左右滑动查看完整参数 →
| 参数 | NANO | AIR | PRO | ULTRA |
|---|
| 整机尺寸（立柱最低高度） | 430×230×780 mm | 430×230×1017 mm | 429×460×1000 mm | 429×460×1000 mm |
| 整机尺寸（立柱最高高度） | — | — | 429×460×1650 mm | 429×460×1650 mm |
| 材质 | 铝合金骨架+塑料外壳 | 铝合金骨架+塑料外壳 | 铝合金骨架+塑料外壳 | 铝合金骨架+塑料外壳 |
| 重量 | 13.5 kg | 15 kg | 62 kg | 70 kg |
| 全身自由度（不含末端） | 16 | 17 | 21 | 21 |
| 颈部自由度 | — | 3 | 3 | 3 |
| 单手臂自由度 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| 腰部自由度 | 选配 | 选配 | 1 | 1 |
| 底盘自由度 | — | — | 2 | 2 |
| 立柱自由度 | — | — | 1 | 1 |
| 手动升降立柱 | 选配 | 选配 | — | — |
| 使用环境 | 0~50°C，25%~85%非冷凝 | 0~50°C，25%~85%非冷凝 | 0~50°C，25%~85%非冷凝 | 0~50°C，25%~85%非冷凝 |